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孙新苗
单 位:控制科学与工程系
职 称:副教授
所在梯队:信息物理融合系统
通信地址: 北京市海淀区学院路30号3522vip浦京集团
邮 编:100083
办公地点:3522vip浦京集团机电信息楼802
电子邮件:xmsun@ustb.edu.cn
社会职务:中国自动化学会会员、IEEE会员、IFAC TC9.3 member;Automatica、TAC、TRO、RAL、TCNS、IEEE CDC等期刊会议审稿人
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
- 发明专利
2008年9月-2012年6月 北京理工大学 自动化 工学学士
2012年9月-2017年9月 波士顿大学 系统工程 工学博士(全奖)
2017年10月至2017年12月 波士顿大学系统工程系 短期博士后
2018年1月至2018年3月 三棱电机实验室(Merl) 实习
2018年4月至2019年2月 史泰博公司(Staples,Inc) Sr. Associate Scientist
2019年4月-至今 3522vip浦京集团 3522vip浦京集团 讲师、副教授
1. 多智能体系统协同优化、强化学习、次模优化与控制
2. 智能机器人运动规划
3. 单/多智能体溯源算法
信号与系统分析B(本科生)
[1] Sun X, Ren M, Ding D W, et al. Optimal coverage control of stationary and moving agents under effective coverage constraints[J]. Automatica, 2023, 157: 111236.
[2] Sun X, Meng X. A robust control approach to event-triggered networked control systems with time-varying delays[J]. IEEE Access, 2021, 9: 64653-64664
[3] Sun X, Li R. Modeling and protecting global ecological networks[J]. International Journal of Modern Physics C, 2021, 32(04): 2150046.
[4] Sun X*, Cassandras C G, Meng X. Exploiting submodularity to quantify near-optimality in multi-agent coverage problems[J]. Automatica, 2019, 100: 349-359.
[5] Sun X, Cassandras C G. Optimal dynamic formation control of multi-agent systems in constrained environments[J]. Automatica, 2016, 73: 169-179.
[6] Meng X, Sun X*, Cassandras C G, et al. Comparison of centralized and decentralized approaches in cooperative coverage problems with energy-constrained agents[C]//2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2020: 30-35. Jeju Island, 2020-12-14至2020-12-18
[1] 国家自然科学基金青年项目, 62003031, 能量与通信约束下异构多智能体系统的最优编队策略研究, 2021-01-01至2023-12-31, 项目负责人
[2] 科技部外国专家项目,DL2023105003L,多约束条件下多智能体系统最优编队生成与转换机制研究,2023-01-01至2024-12-31,项目负责人
[3] 中国博士后科学基金面上项目,2020M670136,异构多智能体系统的最优动态覆盖策略研究,2020-06至2021-06, 项目负责人
[4] 广东省基础与应用基区域联合基金青年项目, 2019A1515111039, 多智能体系统动态最优编队决策机制研究,2020-01至2022-12,项目负责人
[5] 国家自然科学基金面上项目, 72371014, 基于网络嵌入算法的复杂城市系统空间分析与传播动力学研究, 2024-01-01 至 2027-12-31,参与
[6] 国家自然科学基金面上项目, 62273035, 状态受限信息物理系统的异常检测与容侵控制研究, 2023-01-01 至 2026-12-31,参与
[1] 2024年 3522vip浦京集团第1届研究生教育教学成果奖一等奖 5/15
[2] 2023年“挑战杯”揭榜挂帅专项赛全国一等奖 指导老师1/3
[3] 2022年 3522vip浦京集团第十三届青年教师教学基本功比赛一等奖
[4] 2019年 入选博士后国(境)外交流计划引进项目
[1] 一种基于强化学习的多智能体覆盖方法,ZL202211432494.1,已授权.
[2] 一种缝隙宽度及深度测量装置及方法,ZL202210968886.3,已授权.
[3] 一种基于轻量化A*算法的复杂环境下的多智能体覆盖方法,202410322044.X,实审.
[4] 一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法,202210734017.4,实审