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崔磊
单 位:控制科学与工程系
职 称:教授
通信地址: 北京市海淀区学院路30号3522vip浦京集团
邮 编:100083
办公地点:3522vip浦京集团机电信息楼
电子邮件:leicui@ustb.edu.cn
社会职务:中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员、中国航空学会导航制导与控制专委会青年委员
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
- 发明专利
2003.09-2007.07 燕山大学 电气工程及其自动化专业 工学学士
2007.09-2013.01 北京大学 力学系统与控制专业 工学博士
2013.02-2015.07 北京控制与电子技术研究所 工程师
2015.08-2018.01 北京控制与电子技术研究所 高级工程师
2018.02-2024.08 天津大学电气自动化与信息工程学院自动化系副教授
2024.09-至今 3522vip浦京集团自动化系教授
(1)鲁棒与自适应控制技术
(2)故障诊断与容错控制技术
(3)飞行器导航与定位技术、飞行器制导与控制技术、探测技术
(4)四旋翼飞行器智能控制技术
(5)智能车导航、路径规划与控制技术
飞行控制原理(本科生)
再入飞行器动力学与制导(硕士生、博士生)
[1] Lei Cui, Zhe Zhen, Kang Zhang, Xijing Hu, Xianghua Wang, Prescribed-time integrated guidance and control for bank to turn reentry vehicle,Aerospace Science and Technology, 150: 109218,2024(SCI)
[2] Lei Cui, Hongjiu Yang, Jiangzhen Ma and Zhiqiang Zuo, Disturbance observer based ground vehicle tracking control under intermittent feedback for quadrotor, IEEE Transactions on Industrial Electronics,71(10):12964-12972,2024 (SCI)
[3] Lei Cui, Zhe Zhen and Jianying Yang, Fixed time cooperative scheme design for missiles salvo attack, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(2):672-676,2024 (SCI)
[4] Lei Cui, Qi Zhou and Di Huang, Fixed-time disturbance observer based distributed cooperative containment control with fixed-time anti-saturation compensator for multi-UAVs, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(17):10584-10605,2023 (SCI)
[5] Lei Cui, Ruizhi Zhang, Hongjiu Yang and Zhiqiang Zuo, Adaptive super-twisting trajectory tracking control for unmanned aerial vehicle under gust winds, Aerospace Science and Technology, 115(106833), 2021.(SCI)
[6] Lei Cui, Zhiqiang Zuo and Ying Yang, A control-theoretic study on iterative solution to control allocation for over-actuated aircraft, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(6):3429-3439,2021(SCI)
[7] Lei Cui, Hongyuan Liu and Ying Yang, Youla parameterization fault tolerant controller design for aircraft, AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, 36(5): 1533-1537,2013 (SCI)
[8] Lei Cui, and Ying Yang, Disturbance rejection and robust least squares control allocation in flight control system, AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, 34(6): 1632-1643, 2011 (SCI)
[1] 国家自然科学基金面上项目,车载无人机空地协同高可靠控制技术研究,2023.1-2026.12,负责人。
[2] 装发基础研究重点项目,XXX制导控制一体化XXXX,2021.11-2024.12,负责人。
[3] 天津市自然科学基金面上项目,飞行器控制分配新方法与解耦控制研究,2021.10-2024.09,负责人。
[4] 航空基金,战损自适应重构控制工程应用研究,2019.10-2021.09,负责人。
[5] 中国船舶重工,XXX控制系统研制, 2020.09-2020.12负责人。
[6] 科技部重点研发计划,智能生产单元人机交互与自主协同控制方法和关键技术,2020.01-2024.12,参与人。
[7] 国家自然科学基金重点项目,临近空间无人飞行器集群化能源系统能量调度与协同控制,2020.01-2024.12,参与人。
[8] 火箭军XX型号项目,XX-XXX改进型控制系统研制,2013.02-2018.01,参与人。
[1] 2024:国际制导导航与控制会议最佳张贴论文奖
[2] 2024:麒麟科技创新交叉学科论坛程序委员会副主席
[3] 2024:人机混合智能交叉学科前沿论坛委员
[4] 2023:第三届“思源杯”人工智能挑战赛复赛
[5] 2022:校级优秀硕士论文指导教师
[6] 2020:本科毕设优秀指导教师
[7] 2017:靶场飞行试验优秀队员
[8] 2015:国家自然科学二等奖(八篇代表作之一)
[1] 崔磊,甄哲.基于非线性模型预测控制的飞行器制导控制一体化方法,中国发明专利,CN116795125A.
[2] 崔磊,梁世庆,杨洪玖. 一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法,中国发明专利,CN113419562B.
[3] 崔磊,侯秀英. 四旋翼无人机的固定时间控制方法,中国发明专利,CN112835372B.