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卢昊
单 位:仪器科学与技术系
职 称:副教授
所在梯队:网络传感与计算
通信地址: 北京市海淀区学院路30号3522vip浦京集团
邮 编:100083
办公地点:3522vip浦京集团机电信息楼1102
电子邮件:haolu@ustb.edu.cn
社会职务:中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
2010.09-2016.07 北京航空航天大学 精密仪器及机械专业 工学博士
2013.11-2014.12 英国拉夫堡大学 航空与汽车工程系 公派联合培养博士
2006.09-2010.07 哈尔滨工业大学 测控技术与仪器专业 工学学士
2024.06-至今 3522vip浦京集团 3522vip浦京集团 副教授
2020.09-2024.06 北京航空航天大学杭州创新研究院 副研究员
2016.07-2020.08 中国航天科工集团第三总体设计部 工程师、高级工程师
无人飞行器制导、导航与控制,无人系统集群自主决策与规划
[1] Xu Lidan, Lu Hao, Wang Jianilang, Oh Hyondong, Guo Xiang-Gui, et al. Force-Coordination Control for Aerial Collaborative Transportation Based on Lumped Disturbance Separation and Estimation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, early access, DOI: 10.1109/TAES.2024.3401026.
[2] Gao Lan, Lu Hao, Wang Jianilang, Yu Xiang, Jiang Peng, et al. Robust Distributed Average Tracking with Disturbance Observer Control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, early access, DOI: 10.1109/TASE.2024.3357527.
[3] Lu Hao, Gao Lan, Yan Yunda, Hou Mingzhe, Wang Chenliang. Wind Disturbance Compensated Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs in Arbitrarily Strong Winds. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(2): 431-445.
[4] Wang Enmei, Lu Hao, Zhang Jianchun, Wang Chenliang, Qiao Jianzhong. A Novel Adaptive Coordinated Tracking Control Scheme for a Morphing Aircraft with Telescopic Wings. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(2): 148-162.
[5] Lu Hao, Liu Cunjia, Guo Lei, Chen Wen-Hua. Constrained Anti-Disturbance Control for a Quadrotor Based on Differential Flatness. International Journal of Systems Science, 2017, 48(6): 1182-1193.
[6] Lu Hao, Liu Cunjia, Coombes Matthew, Guo Lei, Chen Wen-Hua. Online Optimisation-Based Backstepping Control Design with Application to Quadrotor. IET Control Theory and Applications,2016, 10(14): 1601-1611.
[7] Lu Hao, Liu Cunjia, Guo Lei, Chen Wen-Hua. Flight Control Design for Small-Scale Helicopter Using Disturbance-Observer-Based Backstepping. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38(11): 2235-2240.
[1] 国家自然科学基金面上项目,基于全驱动多旋翼无人机的近面效应感知、补偿与利用,2023.01-2026.12,主持
[2] 浙江省自然科学基金重点项目,狭小空间复杂流场环境下特种无人机抗干扰控制,2022.01-2024.12,主持
[3] 国家自然科学基金青年科学基金项目,高超声速飞行器制导控制一体化的显式约束精细抗干扰控制,2019.01-2021.12,主持
[1] 2023年,无人飞行器风险识别、灵巧与安全操控关键技术及应用,中国仪器仪表学会,科技进步一等奖 (8/12)
[2] 2021年,无人飞行器自主态势感知与协同攻击技术,工业和信息化部,国防科技进步一等奖 (7/15)