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陈先中
单 位:自动控制研究所
职 务:工业过程知识自动化教育部重点实验室主任
职 称:教授(博士生导师)
所在梯队:雷达探测与机器人
邮 编:100083
办公地点:3522vip浦京集团机电信息楼1102室
办公电话:86-010-62334867
电子邮件:cxz@ustb.edu.cn
社会职务:科技部国际合作项目评审委员,国家自然科技基金通讯评委,中国博士后科学基金评审委员,航空科学基金评委,北京市、河北省和江苏省科技项目评审专业委员会委员,北京市仪器仪表标准委员会委员。日本钢铁协会(ISIJ international)海外会员,英国IOP论文评审委员。
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 发明专利
1985年9月至1989年7月在淮南矿业学院机电一系学习,获学士学位
1989年9月至1992年7月在淮南矿业学院机电一系学习,获硕士学位
1992年9月至1996年7月中国矿业大学机电与信息工程学院学习,获博士学位
1996年9月至1998年7月 3522vip浦京集团冶金与生态工程学院 博士后
1998年9月至2007年8月 3522vip浦京集团信息工程学院测控系 副教授
1999年9月至2003年6月 德国ENDRESS+HAUSER公司(Stuttgart)研究员
2003年7月至2004年6月 德国SIEMENS自动化与驱动集团 研究员(兼职)
2007年9月至今 3522vip浦京集团仪器科学与技术系 教授
硕士研究生招收(本部和顺德):控制科学与工程,控制工程,仪器科学与技术,仪器仪表工程。
博士生招收方向:机器人、机器视觉、雷达探测与成像,欢迎报考,需要良好的英文基础。
招收博士后和科研人员,从事工业机器人、视觉理解和雷达探测成像方面的科学研究。
EDA电子设计
高频电子电路设计
传感器理论与研究方法
[1] Shi, Qiudong; Wu, Jiangxue; Ni, Ziming; Lv, Xin; Ye, Fenxian; Hou, Qingwen; Chen,Xianzhong ; A Blast Furnace Burden Surface Deeplearning Detection System Based on Radar Spectrum Restructured by Entropy Weight, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(6): 7928-7939
[2]Hong Wang; Wenbo Li; Tianxiang Zhang; Jiangyun Li; chenxianzhong ; Learning-Based Key Points Estimation Method for Burden Surface Profile Detection in Blast Furnace, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(10): 9589-9589
[3]Jiuzhou Tian; Kira Tanaka; Yue Meng; Qingwen Hou; xianzhong Chen ; Tracking the Burden Surface Radial Profile of a Blast Furnace by a B-mode Mechanical Swing Radar System, ISIJ International, 2020, 60(2): 297-307
[4]Wang, P., Chen, X., Tong, C., Jia, P., & Wen, C. Large-and small-signal average-value modeling of dual-active-bridge DC–DC converter with triple-phase-shift control. IEEE Transactions on Power Electronics, 2021,36(8), 9237-9250.
[5]张腊梅; 陈先中; 侯庆文 ; 基于注意力的高炉流态化料面多尺度检测算法, 控制理论与应用, 2022,39(9): 1670-1678.
[6]王倩; 吴江雪; 侯庆文; 陈先中 ; 基于CR下界无偏能量估计的高炉料面点云锐化成像, 自动化学报,2021, 47(4): 839-848.
[7]陈先中; 刘荣杰; 张森; 曾慧; 杨鑫鹏; 邓浩; 煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展, 煤炭学报,2020, 45(06)
[8]查健,陈先中,王文财,关淯尹,张洁.基于改进的YOLOv5s刨花板表面小目标缺陷检测算法.计算机工程与应用. https://link.cnki.net/urlid/11.2127.TP.20230811.1707.024
1.国家重点研发计划课题:冶炼炉高温强冲击载荷作业机器人技术研究与研发应用,课题批准号:2023YFB4706902,起止日期:2023.12-2026.11,经费:200万,课题负责人
2.国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项:穿戴式冰雪运动装备运动效能关键参数测试技术及设备研发,课题批准号:2020YFF0304704,起止日期:2020.11~2023.12,经费:560万元,课题负责人
3.国家自然科学基金资助项目:高炉内部多相多场复杂环境FMCW体制雷达目标特性提取方法 ,项目批准号:No.61671054,起止日期:2018.1-2020.12,经费:80万,项目负责人
4.北京市自然科学基金资助项目:多场多相高温熔融粗糙料面电磁特性探测与提取 ,项目批准号:No.4182038,起止日期:2018.1-2020.12,经费:20万,项目负责人
5.国家“863” 计划项目:高炉雷达关键技术研制及料面3D 成像监测系统,项目批准号:No.2006AA04Z177,起止日期:2006.9-2009.12,经费:80万,项目负责人
6.北京建筑材料科学研究总院有限公司:“智能安全员”工业机器人危险作业场景智能识别系统,起止日期:2023.4-2024.3,经费:40万元,项目负责人
7.自动导引AVG低成本环境感知毫米波雷达研制,3522vip浦京集团顺德创新学院科技创新专项,2020.1.1-2021.12.31,经费:25万元,项目负责人。
(1) 陈先中; 吴江雪; 王倩; 侯庆文; 一种高炉料面点云成像的方法, 2020-7-10, 中国, CN201811552344.8
(2) 陈先中; 张蒙; 侯庆文; 李江昀 ; 一种高炉料线提取方法, 2019-3-19, 中国, CN201811268646.2
(3) 陈先中; 易超; 李世斌 ; 一种基于物联网技术的高炉雷达料面监测系统, 2016-12-21, 中国, CN201610602288.9
(4) 陈先中; 侯庆文; 尹怡欣; 沈俊杰 ; 一种基于高炉雷达数据的料层分布可视化方法, 2016-4-13, 中国, CN201610016299.9
(5) 陈先中; 曹虎; 侯庆文 ; 一种测距和测温结合的高炉料面检测方法, 2019-2-15, 中国, CN201710580260.4
(6) 陈先中; 杜琳如; 侯庆文 ; 基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统, 2022-03-29, 中国, CN202011206216.5
(7) 陈先中; 曹虎; 侯庆文 ; 一种机电分离的高炉雷达扫描装置, 2019-2-15, 中国, CN201710927354.4
(8)陈先中;侯庆文;毛吉炀;周湘堡;周天浩:一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法:2024-04-19:ZL 2022 1 0648559.X
(9) 王丽君;李阳;苏伟;陈先中;徐平海;面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法::2024-04-26,中国,ZL 202110602029.7.